Как модальные глаголы must, ought to, should, have got, так и need имеет только одну временную форму (Present Indefinite).

#1 Употребление

need = it is necessary to (нужно = необходимо что-то сделать)

Need I call you today? (Мне нужно позвонить тебе сегодня?)

ВНИМАНИЕ: Глагол need может быть использован в качестве основного глагола или как модальный глагол без разницы в значении.

  • Когда это слово используется в качестве основного глагола, за ним следует инфинитив с частицей to, а в третьем лице единственном числе к нему добавляется окончание -s. Вопросительные и отрицательные предложения мы формируем при помощи вспомогательных глаголов do/does.

Peter needs to send a parcel. You don't need to do this right now. (Петру нужно отправить посылку. Тебе не нужно делать это прямо сейчас)

  • Need употребляется в качестве модального глагола в основном в вопросах и отрицаниях

Need I buy the tickets in advance? (= Do I need to book...?) Мне нужно заранее покупать билеты?
You needn't give me a lift home. (= You don't need to...) Не нужно меня подвозить до дома.

#2 Как выразить отсутствие необходимости?

  • needn't/don't have to/don't need to + инфинитив настоящего времени (present or future) = нет необходимости что-то делать 

We needn't/don't have to/don't need to wait for them tonight. (Нам не нужно ждать их сегодня вечером - нет необходимости сегодня ждать их)

  • didn't need to/ didn't have to = не было необходимости делать что-то 

Такое выражение предполагает, что действие не случилось в прошлом, потому что было известно, что в нем не было необходимости.

Kate didn't need to/didn't have to show them our contract. (Кате не нужно было показывать им наш контракт - не было необходимости, поэтому Катя не показала им наш контракт)

  • needn't + перфектный инфинитив без to = не было необходимости, но действие было совершено

Такое выражение показывает, что действие случилось в прошлом, хотя в нем и не было необходимости. 

You needn't have brought any water. I'd already brought some. (Не нужно было приносить воды. Я уже принесла.)